В университете Васеда (Waseda University) представили очередную версию человекоподобного робота-флейтиста WF-4RIV, работы над которым ведутся почти 20 лет в специальной лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory). Имя WF-4RIV расшифровывается как "флейтист из Васеды № 4 улучшенный IV" (Waseda Flutist No.4 Refined IV).
Как сообщает Memrana.ru, робот WF-4RIV имеет сорок одну степень свободы и появился в 2007 году. В 2008 году ему сделали небольшое улучшение – подправили губы и полость рта. Интересно, что первоначальные механистические метания и эксперименты с нестандартным расположением органов, похоже, в прошлом: теперь разработчики идут по пути "более аккуратного" копирования человека. Превзойти природу оказалось слишком амбициозной задачей.
Форма губ регулируется встроенными штифтами (array of pins), а их эластичность, по словам разработчиков, близка к человеческой. Языковой механизм создан для реализации особой музыкальной техники – извлечение звука на флейте достигается при вдувании воздуха в мундштук и одновременном отталкивании языка от мякоти верхней губы. Основой андроида являются его лёгкие – упакованные в акриловые чехлы духовые мехи, которые управляются кривошипно-шатунным механизмом, имитируя дыхательный цикл. Конструкция устроена таким образом, что время "вдоха" и посторонние шумы минимальны, а объём "исходящего" воздуха максимален.
Из лёгких воздух под контролируемым давлением поднимается к вибрато, копирующему голосовые связки человека. Именно это устройство обеспечивает возможность регулировки амплитуды и частоты звука.
Каждый палец у WF-4RIV функционирует независимо от других и может открывать/закрывать клапаны на флейте с частотой 8 герц.
В глаза робота вмонтированы две камеры на основе ПЗС-матрицы. Это должно помочь ему корректировать свои действия при выступлении дуэтом с живым музыкантом. Робот обладает также "интерактивными" бровями – для психологического комфорта зрителей.
По замыслу создателей, в будущем такие роботы-музыканты заменят музыкантов-людей.
Источник: membrana.ru