http://myrobot.ru/news/images_2008_2/function.jpg

Исследователи Юичи Ямашита (Yuichi Yamashita) и Джун Тани (Jun Tani) из Института исследований мозга RIKEN в Японии создали новый вид модели нейронной сети, которая дополняет предыдущие материалы, предполагающие, что нейронная активность внутри мозга животного организма связана исключительно с пространственной иерархией. Детали исследований были опубликованы в открытом журнале PLoS Computational Biology, сообщает infuture.ru.

Моторная система животного организма включает функциональную иерархию, посредством которой мелкие повторяющиеся движения легко объединяются, создавая различные последовательности действий. К примеру, действие питья чашки кофе можно разбить на комбинацию мелких движений, включая движение руки к чашке кофе, захват чашки, поднесение ко рту.

Предыдущие исследования предполагали, что эта функциональная иерархия является следствием определённой пространственной иерархической структуры, однако это не было подтверждено анатомическими исследованиями мозга. Таким образом, лежащие в основе нейронные механизмы функциональной иерархии до сих пор не были определены.

Новое исследование продемонстрировало, что даже без точной пространственной иерархической структуры функциональная иерархия сама способна организовываться через многократную временную шкалу в нейронной деятельности. Жизнеспособность модели была доказана в результате испытаний с использованием физического тела робота-гуманоида.

Робот-гуманоид был закреплён на подставке. Перед роботом установили рабочее место, на которое положили объёмный предмер, который служил как целевой объект. Задачей робота было производить различные виды движений. Результаты показали, что важным механизмом нервной системы является не только пространственная связь между нейронами, но и масштабы времени нейронной активности.

Источник: infuture.ru