https://5centr.mybb.ru/ 5-Центр: Документация ru-ru Sat, 28 Feb 2009 10:45:55 +0300 MyBB/mybb.ru https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=41#p41 <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/jules01.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/jules01.jpg" /><br />Ученые Бристольского университета создали робота, который может распознавать и воспроизводить десять мимических движений человека: радость, печаль, удивление, страх и другие.</p> <p>Робот представляет собой человеческую голову без туловища. Он способен копировать мимику человека и улыбается так, как улыбаются ему. Хмурится и смеется, полностью повторяя то, что видит перед собой.<br /><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/jules02.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/jules02.jpg" /><br />Роботу дали имя Jules (Жюль). Jules покрыт материалом, имитирующим человеческую кожу, сообщает Лента.ру со ссылкой на The Telegraph. За распознавание движений отвечает встроенная в робота камера. Специальное программное обеспечение отдает инструкции 34 моторам, приводящим в движении &quot;лицо&quot; Jules.</p> <p>Роботы, подражающие человеку, создавались и раньше, но ни один из них не мог точно копировать мимику. Jules, например, умеет улыбаться и корчить рожи. </p> <p>Источник: lenta.ru</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:45:55 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=41#p41 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=40#p40 <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/paint_mate_200ia.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/paint_mate_200ia.jpg" /></p> <p>Paint Mate 200iA, детище компании FANUC Robotics, может научиться рисовать что угодно, сообщает eplus.com.ua. Создание шедевров искусства не является его основной задачей, хотя он и может на очень высоком уровне справиться с прорисовкой мелких деталей. Новинка будет применяться в различных областях от машиностроения до сельского хозяйства.</p> <p>Paint Mate 200iA оснащен множеством функций, которые обеспечивают программирование устройства, связь через Ethernet, инфракрасное «зрение» и другие. Кроме того, робот может самоочищаться при работе в опасных условиях. За счет своих компактных размеров робот может помещаться в очень узких помещениях, устанавливаться на различных поверхностях и при этом выполнять весь спектр своих задач. </p> <p>Источник: eplus.com.ua</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:38:05 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=40#p40 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=39#p39 <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv002.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv002.jpg" /></p> <p>В университете Васеда (Waseda University) представили очередную версию человекоподобного робота-флейтиста WF-4RIV, работы над которым ведутся почти 20 лет в специальной лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory). Имя WF-4RIV расшифровывается как &quot;флейтист из Васеды № 4 улучшенный IV&quot; (Waseda Flutist No.4 Refined IV).</p> <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv001.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv001.jpg" /><br />Как сообщает Memrana.ru, робот WF-4RIV имеет сорок одну степень свободы и появился в 2007 году. В 2008 году ему сделали небольшое улучшение – подправили губы и полость рта. Интересно, что первоначальные механистические метания и эксперименты с нестандартным расположением органов, похоже, в прошлом: теперь разработчики идут по пути &quot;более аккуратного&quot; копирования человека. Превзойти природу оказалось слишком амбициозной задачей.</p> <p>Форма губ регулируется встроенными штифтами (array of pins), а их эластичность, по словам разработчиков, близка к человеческой. Языковой механизм создан для реализации особой музыкальной техники – извлечение звука на флейте достигается при вдувании воздуха в мундштук и одновременном отталкивании языка от мякоти верхней губы. Основой андроида являются его лёгкие – упакованные в акриловые чехлы духовые мехи, которые управляются кривошипно-шатунным механизмом, имитируя дыхательный цикл. Конструкция устроена таким образом, что время &quot;вдоха&quot; и посторонние шумы минимальны, а объём &quot;исходящего&quot; воздуха максимален.<br /><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv003.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/wf-4riv003.jpg" /><br />Из лёгких воздух под контролируемым давлением поднимается к вибрато, копирующему голосовые связки человека. Именно это устройство обеспечивает возможность регулировки амплитуды и частоты звука.</p> <p>Каждый палец у WF-4RIV функционирует независимо от других и может открывать/закрывать клапаны на флейте с частотой 8 герц.</p> <p>В глаза робота вмонтированы две камеры на основе ПЗС-матрицы. Это должно помочь ему корректировать свои действия при выступлении дуэтом с живым музыкантом. Робот обладает также &quot;интерактивными&quot; бровями – для психологического комфорта зрителей.</p> <p>По замыслу создателей, в будущем такие роботы-музыканты заменят музыкантов-людей. </p> <p>Источник: membrana.ru</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:37:26 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=39#p39 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=38#p38 <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://myrobot.ru/news/images_2008_2/function.jpg" alt="http://myrobot.ru/news/images_2008_2/function.jpg" /></p> <p>Исследователи Юичи Ямашита (Yuichi Yamashita) и Джун Тани (Jun Tani) из Института исследований мозга RIKEN в Японии создали новый вид модели нейронной сети, которая дополняет предыдущие материалы, предполагающие, что нейронная активность внутри мозга животного организма связана исключительно с пространственной иерархией. Детали исследований были опубликованы в открытом журнале PLoS Computational Biology, сообщает infuture.ru.</p> <p>Моторная система животного организма включает функциональную иерархию, посредством которой мелкие повторяющиеся движения легко объединяются, создавая различные последовательности действий. К примеру, действие питья чашки кофе можно разбить на комбинацию мелких движений, включая движение руки к чашке кофе, захват чашки, поднесение ко рту.</p> <p>Предыдущие исследования предполагали, что эта функциональная иерархия является следствием определённой пространственной иерархической структуры, однако это не было подтверждено анатомическими исследованиями мозга. Таким образом, лежащие в основе нейронные механизмы функциональной иерархии до сих пор не были определены.</p> <p>Новое исследование продемонстрировало, что даже без точной пространственной иерархической структуры функциональная иерархия сама способна организовываться через многократную временную шкалу в нейронной деятельности. Жизнеспособность модели была доказана в результате испытаний с использованием физического тела робота-гуманоида.</p> <p>Робот-гуманоид был закреплён на подставке. Перед роботом установили рабочее место, на которое положили объёмный предмер, который служил как целевой объект. Задачей робота было производить различные виды движений. Результаты показали, что важным механизмом нервной системы является не только пространственная связь между нейронами, но и масштабы времени нейронной активности. </p> <p>Источник: infuture.ru</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:35:55 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=38#p38 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=37#p37 <p><span style="display: block; text-align: center"><img class="postimg" loading="lazy" src="https://www.prorobot.ru/16/robot-sech/123.jpg" alt="http://www.prorobot.ru/16/robot-sech/123.jpg" /></span></p> <p>Электронное устройство, полностью имплантируемое в глаз и заменяющее сетчатку в случае ее неработоспособности, создано в результате совместной работы специалистов под руководством Карима Заглуля (Kareem Zaghloul) из Университета Пенсильвании и Квабены Боэн (Kwabena Boahen) из Стэнфордского университета. </p> <p>Как сообщает New Scientist со ссылкой на Journal of Neural Engineering, искусственная сетчатка имеет размер 3,5 на 3,3 миллиметра. Она состоит двух компонентов. Прошедший через прозрачные среды глаза свет падает на 5760 светочувствительных датчиков, действующих аналогично соответствующим клеткам глаза. Вырабатываемые ими токи обрабатываются 3600 транзисторами, напечатанными традиционным для компьютерной промышленности способом. Сейчас Боэн и Заглуль работают над дальнейшим снижением габаритов прибора. </p> <p>Электронный блок по своему устройству имитирует реальную сеть нейронов, ответственных за передачу зрительной информации от сетчатки в мозг. Для этого используются транзисторы тринадцати различающихся своими характеристиками типов. В частности, электроника берет на себя такие функции нервной ткани, как коррекция яркости и контрастности изображения. </p> <p>Поскольку наслаждение неизменной картиной мира никак не помогало нашим предкам преуспеть в размножении, то, в результате естественного отбора, нейроны глаз млекопитающих обрели способность передавать в мозг информацию только о возникающих в изображении изменениях. Созданная американскими учеными электронная система также способна осуществлять компрессию потока видеоданных в реальном времени. Полученный сигнал подается на зрительный нерв. </p> <p>В прежних разработках того же назначения телекамера и видеопроцессор выполнялись в виде внешних блоков, связанных проводами между собой. Полученные данные шли по кабелю в голову, где осуществлялась коммутация с нервной системой. В повседневной жизни использование устройств подобной компоновки могло представлять для пациентов некоторые неудобства. </p> <p>Как ожидается, искусственная сетчатка будет востребована в медицине. В индустриально развитых странах врачи ставят ежегодно не менее семисот тысяч диагнозов различных заболеваний, связанных с необратимой гибелью клеток сетчатки, постепенно приводящей к слепоте. </p> <p>Успешная имитация результатов биологической эволюции может быть востребована и в робототехнике. Аппаратная предобработка данных в периферическом оборудовании снижает нагрузку на главный процессор и может значительно уменьшить потребление энергии, замечает опрошенный журналом эксперт.</p> <p>Источник: Lenta.ru</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:22:45 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=37#p37 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=36#p36 <p><img class="postimg" loading="lazy" src="https://www.prorobot.ru/01/gumanoid/4r.jpg" alt="http://www.prorobot.ru/01/gumanoid/4r.jpg" /><br />Японские специалисты близки к созданию идеального работника, который не будет жаловаться на дождь, сколький пол и прочие плохие условия. В компании Kawada Industries разработали робота под названием HRP-3 Promet Mk-II высотой 160 см. </p> <p>Этот гуманоид умеет ходить по влажной поверхности и по поверхности, покрытой песком. Кроме того, ему не страшен даже дождь. Робота вполне можно использовать в хозяйстве. Он способен выполнять различные действия, в том числе пользоваться отверткой. Весит модель 68 килограммов вместе с батареей.<br /><img class="postimg" loading="lazy" src="https://www.prorobot.ru/01/gumanoid/5r.jpg" alt="http://www.prorobot.ru/01/gumanoid/5r.jpg" /><br />В Kawada надеются, что в скором будущем HRP-3 Promet Mk-II будет использоваться в коммерческих целях, например, при строительстве. Специалисты японской компании считают, что этих роботов будут активно применять уже к 2010 году. Однако стоимость одного HRP-3 Promet Mk-II останется довольно высокой – 120 тыс. долларов.</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 28 Feb 2009 10:18:37 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=36#p36 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=34#p34 <p>Высказываем предложения по поводу станции.</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 21 Feb 2009 15:10:03 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=34#p34 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=33#p33 <p><span style="font-size: 14px"><strong>Записи с станции:</strong></span></p> <p><strong>2008 год</strong></p> <p><em class="bbuline">11 августа</em> успешно завершена первая часть предварительных испытаний. Во время испытаний пучок заряженных частиц прошёл чуть более трёх километров по одному из колец БАК. Таким образом, учёным удалось проверить работу синхронизации предварительного ускорителя, так называемого протонного суперсинхротрона (SPS), и системы правой доставки луча. Эта система передаёт в основное кольцо разогнанные пучки таким образом, что они начинают двигаться по кольцу по часовой стрелке. В результате испытаний удалось оптимизировать работу системы.</p> <p><em class="bbuline">24 августа</em> прошёл второй этап испытаний. Была протестирована инжекция протонов в ускорительное кольцо БАК в направлении против часовой стрелки.</p> <p><em class="bbuline">10 сентября</em> был произведён официальный запуск коллайдера. В 12:24:30 по московскому времени (по официальной информации, в 12:28 по московскому времени) запущенный пучок протонов успешно прошёл весь периметр коллайдера по часовой стрелке. В 17:02 по московскому времени запущенный против часовой стрелки пучок протонов также успешно прошёл весь периметр коллайдера.</p> <p><em class="bbuline">12 сентября</em>, примерно в 00:30 по московскому времени, команде БАК удалось запустить и непрерывно удерживать циркулирующий пучок в течение 10 минут. Чуть позже пучок был запущен вновь и циркулировал уже непрерывно, прерываясь лишь в случае необходимости. На этом задача по установлению циркулирующего пучка завершилась, и физики приступили к подробным тестам магнитной системы.[8]</p> <p><em class="bbuline">19 сентября</em>, в 14:05 по московскому времени, в ходе тестов магнитной системы сектора 3-4 (34) произошёл инцидент, в результате которого БАК вышел из строя. Согласно данным предварительного расследования, подтверждённым и детализированным позднее, один из электрических контактов между сверхпроводящими магнитами расплавился под действием возникшей из-за увеличения силы тока электрической дуги, которая пробила изоляцию гелиевой системы охлаждения (криогенной системы), что привело к выбросу около 6 тонн жидкого гелия в туннель и, как следствие, резкому росту температуры. Для восстановления криогенной системы потребуется вернуть этот участок ускорителя к комнатной температуре, а после ремонта — охладить его снова до рабочей температуры.</p> <p><em class="bbuline">23 сентября</em> официальный представитель ЦЕРНа сообщил, что БАК возобновит работу не раньше весны 2009 года.</p> <p><em class="bbuline">16 октября</em> ЦЕРН распространил пресс-релиз, в котором описываются промежуточные результаты расследования инцидента, произошедшего 19 сентября. Подробная техническая информация представлена в четырёхстраничном отчёте.</p> <p><em class="bbuline">21 октября</em> состоялась торжественная церемония официального открытия (инаугурация) БАК.</p> <p><em class="bbuline">29 октября</em>, в ходе восьмого заседания Комиссии по работе LHC (LHC Performance Committee), Роберто Сабан (Roberto Saban) озвучил подробности, касающиеся сектора 3-4 ускорительного кольца LHC, который пострадал во время сентябрьской аварии. Докладчик показал схему повреждённого участка ускорительного кольца, на которой было отмечено, насколько сместились те или иные магниты во время аварии. Новый анализ показал, что поднимать на поверхность для ремонта потребуется в 2-3 раза больше магнитов, чем было заявлено первоначально (речь уже идёт как минимум о полусотне магнитов и так называемых коротких прямых участков). Сейчас разрабатывается подробный план действий для того, чтобы к концу декабря 2008 года поднять на поверхность все магниты, требующие ремонта. Кроме того, оказалось, что на внутренних стенках вакуумных труб осели частички металлов (прежде всего, меди и нержавеющей стали) и некоторых других материалов (стекловолокна), выброшенные в вакуумную трубу в момент аварии. Они достаточно крупные, размером в десятки микронов, и от них необходимо избавиться, поскольку они будут мешать движению протонных пучков. Первая пробная чистка уже началась, и сейчас разрабатываются более надёжные крепления к полу и новая сеть клапанов, предотвращающих слишком сильный рост давления внутри криостатов в случае аварийной ситуации. Именно из-за резко возросшего давления в конечном счёте и произошло повреждение магнитов.[14]. По последним данным при благоприятном исходе ремонтных работ возобновление работы БАК произойдёт в июле 2009.</p> <p>На следующем этапе испытаний будут производиться одновременные запуски пучков навстречу друг другу, чтобы наблюдать, что происходит при их «лобовых» столкновениях. Затем частицы будут сталкиваться на более высоких энергиях. Выход на энергию 14 ТэВ протон-протонного столкновения намечен на 2009 год.</p> <p><strong>2009 год</strong></p> <p>На прошедшей в феврале 2009 года конференции Chamonix-2009 была принята программа работы на ближайшие два года: запуск в октябре-ноябре 2009 года и работа без зимнего перерыва вплоть до осени 2010 года. Ожидается, что работа будет вестись на энергии пучков 5 ТэВ. К концу 2010 года планируется накопить интегральную светимость порядка 200 pb&#8722;1, которой должно хватить для получения новых результатов. Для вступления в силу этот план работ должен быть одобрен на заседании директората ЦЕРНа, которое состоится в понедельник, 9 февраля.</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 21 Feb 2009 14:31:23 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=33#p33 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=31#p31 <p><strong>5-Центр</strong> - это научная организация представляющая собой, обычный интернет ресурс. Он занимается различными аспектами непознанного существования, а также изучение <em class="bbuline">обьектов исследования</em>. Такими объектами становится всякое непознанное явление, неизвестное ранее науке, или его часть, которое предполагает исследовать наша станция.<br />Все что не доказано наукой - обсуждается здесь.</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 21 Feb 2009 14:10:09 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=31#p31 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=30#p30 <p>мимм</p> mybb@mybb.ru (Тимофей) Sat, 21 Feb 2009 13:36:37 +0300 https://5centr.mybb.ru/viewtopic.php?pid=30#p30